罗托克电动执行器 IAT罗托克角行程电动执行器 IMT角行程电动执行器
角行程电动执行机构产品概述：
英国罗托克(ROTORK)公司IQ系列智能电动执行器特点
IQ系列智能电动执行器
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：
(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；
(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列
IAT、IMT系列角行程智能型电动执行机构是在传统可靠的机械传动基础上，采用超大规模的集成电路，造就其先进的数字控制技术，机电一体化的设计形成新一代的智能型、高性能、多功能，控制操作、中文显示，自诊断故障报警的角行程电动执行机构。
IAT、IMT系列产品拥有优异的性能，完美的功能，轻巧美观调试简单，操作方便，故障自诊断，全中文显示，菜单式操作，更适合于和各种球阀、碟阀、风门灯阀门配套，组成执行单元，广泛使用于电站，石油、钢铁、化工，轻工、食品、医药，输油管道，污水处理，特别是脱硫装置等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制又能满足断续控制的要求。适用于启闭件做0-90°回转的小扭矩阀门（蝶阀、球阀、旋塞阀等）。
本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK01-2008《智能型电动执行机构》IAT、IMT 智能型电动执行机构的主要特点：
1、采用超大规模的数字集成芯片和系统功能集成芯片，因而功能强大，影响快、精度等级高。
2、机电一体化设计，体积小，重量轻。
3、丰富的信息显示内容及人性化的人机对话界面
4、执行机构的功能，参数设置，调试和现场操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖
5、全中文，数字和字符显示，菜单式操作
6、超强的自诊断功能
7、可修改的参数设定和可组态的多组信号输出
8、具有电源缺相保护盒相序自动纠正功能
9、非侵入式隔离密封，无贯通轴设计
10、电气控制接线采用插拔式结构设计，便捷、省时、省力
11、可选的现场总线控制技术
罗托克电动执行器 IAT罗托克角行程电动执行器 IMT角行程电动执行器技术参数：
输入信号：
（一）模拟信号4-20mA•DC。
（二）开关量触点控制。
（三）备选的现场总线控制技术
输出信号：阀位反馈信号：4-20 mA•DC 负载能力≦750Ω 输出轴转矩，行程时间见表一。
基本误差：±1%
死区：0.1～9.9%可调默认设置为≤0.5%
间隙：≤0.9°
中途限位：开限位设置范围为40%～100%
外壳防护等级IP68
防爆等级：
（一）遥控器本安型ibII BT4
（二）执行机构为隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
输出触点容量：250V•AC 5A: 30v，DC, 5A.
供电电源：单相110/220v 50/60Hz 三相380v/440v 50/60Hz(三相三线制)
使用环境条件：
（一）环境温度：-25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相对湿度：5%～98%
（三）大气压力：86～106pa
（四）空气介质：周围空气中无腐蚀性气体
抗干扰指标：a,外磁场：≤400A/m 50HZ
共模干扰：250v 50HZ
串模干扰：有效值为1v的交流信号，频率为50Hz
静电放电：4kv
电快速瞬间脉冲群电源端1000v；信号输入端；500v f，
射频干扰：频率80～1000MHZ，试验场强3v/m，距离1m g
工作原理：
IAT、IMT系列智能型角行程电动执行机构由单相或三相伺服电动机驱动，通过二级蜗轮蜗杆减速，将高速小转矩的功率转变成低速，大转矩的功率，带动输出轴，驱动阀门装置。
在减速机构的第二级的蜗杆转轴上具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器啮合第二级蜗杆，将转矩传递至输出轴。一旦执行机构切换到电动操作，不管是远程控制或者现场本机电动操作，手动/自动切换机构将自动回落，处于电动优先的位置，由伺服电机驱动第一级蜗轮蜗杆，再通过离合器驱动第二级蜗轮蜗杆，将转矩传递输出轴同时在第二级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆上，装有力矩检测装置；在输出轴上装有行程位置传感器。
IAT、IMT系列智能型电动执行机构接受标准模拟控制信号，驱动阀阀门，完成定位控制，也可以接受触点信号，事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
罗托克电动执行器 IAT罗托克角行程电动执行器 IMT角行程电动执行器