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液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来,伺服阀一般仅指电液伺服阀。
美国穆格型号众多D661-D665系列重量流量也相差比较远,D661一般重量为5.6千克流量分30 60 80L/MIN。
D662一般重量为11-11.5千克,流量分01 02分别为150、250L/MIN。D663系列重量一般为19-19.5千克 流量为350L/MIN。
D664系列重量一般为19-19.5千克 流量为550L/MIN。
D665系列重量一般为70-73.5千克,流量为10、15分别为10001500L/MIN。
穆格伺服阀 D633-7371 D633-7372
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穆格伺服阀的原理
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由 永久磁铁 ,导磁体 ,衔铁 ,控制线圈和弹簧管组成。 液压部分是结构对称 的二级液压放大器 ,前置级是 双喷嘴挡板阀,功率级是 四通滑阀。滑阀通过反馈 杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时,衔铁 由弹簧管支撑在上下导磁体的 中间位置 ,永久磁铁在 四个气隙中产生 的极化磁通 是相同的力矩马达无力矩输出。此时,挡板处于两 个喷嘴的中间位置,喷嘴两侧的压力相等,滑阀处于 中间位置 ,阀无液压输出;若有信号时控制线圈产生磁通 ,其大小和方向由信号电流决定 ,磁铁两极所受 的力不一样 ,于是,在磁铁上产生 磁转矩 (如逆 时 针),使衔铁绕弹簧管 中心逆时针方 向偏转 ,使挡板向右偏移 ,喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大 ,则右侧压力大于左侧压力 ,从而推动滑阀左移。 同时,使反馈杆产生弹性变形 ,对衔铁挡板组件产生 一个顺时针方向的反转矩。
当作用在衔铁挡板组件 上的电磁转矩,弹簧管反转矩 ,反馈杆反转矩等诸力 矩达到平衡时,滑阀停止移动,取得一个平衡位置并有相应的流量输出。 滑阀位移 ,挡板位移 ,力矩马达输出力矩等都与 输入的电信号(电流 )成比例变化。
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